La Roche-Guyon interdit globalement le stationnement dans la rue du Château. Qd tu arrives du plateau (je pense que tu venais de là ?), tu arrives sur un rond point (si tu continues tout droit sur le rd point tu as le château sur ta gauche et l'orangeraie sur ta droite). A ce rond point, il faut prendre à droite et ça te mène jusqu'au parking.